Functieomschrijving

Simulatie-ingenieur Mobiele Robots

Autonome mobiele robots hebben veel potentieel. In lijn met Industrie 4.0 kunnen hiermee complexe functies geautomatiseerd, de flexibiliteit, veiligheid, productiviteit en kwaliteit verbeterd en/of de kosten verlaagd worden. Autonome werkfuncties (bijv. een grijper om producten op te pakken) zijn flexibeler wanneer zij op autonome rijplatformen gemonteerd zijn.

Dit geeft wel aanleiding tot bijkomende uitdagingen voor het ontwerp (bijv. hoe kunnen we een snelle en veilige collaboratieve beweging verzekeren). Flanders Make-onderzoekers pakken deze uitdagingen aan op industriële cases met nieuwe systeemarchitecturen, die een goed werkend proof-of-concept opleveren.

Simulatie van autonome bewegingssystemen

Als expert of young potential op het vlak van modellering en controle van autonome systemen:

  • werk je samen in een team dat expertise op het vlak van signaalverwerking, adaptieve & zelflerende controle, embedded software, robotica, machinaal leren en kunstmatige intelligentie combineert;
  • voeg je samen met het team nieuwe autonome functionaliteiten toe aan prototypes,
  • met de focus op het verkorten van de ontwikkelingstijd door het gebruik van virtuele validatietools.

Meer in het bijzonder zal je voor een verscheidenheid van industriële cases (autonome drones, mobiele robots, tractoren, vorkheftrucks):

  • de behoeften van de eindgebruikers naar relevante testcases, key performance indicators en vereisten vertalen;
  • de detectie- en controlesoftware valideren en de totale eigendomskost (betrouwbaarheid, efficiëntie, flexibiliteit, ...) met behulp van virtuele validatietools (AirSIM, Unreal, Engine) optimaliseren;
  • modelidentificatietechnieken toepassen om te zorgen voor een geldig voertuigmodel dat in jouw simulatiekader gebruikt wordt;
  • virtuele validatietools koppelen aan hardware om een HIL-opstelling (Hardware-In-the-Loop) te maken;
  • de autonome rij- en werksoftware in een virtuele simulatieomgeving testen.

Ervaren ingenieurs zullen ook industriële uitdagingen en onderzoeksmogelijkheden opsporen en presenteren of jonge ingenieurs coachen en projecten leiden.

Ingenieur met analytisch vermogen

Je hebt:

  • Een master- of doctoraatsdiploma in ingenieurswetenschappen (Controle, Mechanica, Elektriciteit, Wiskunde, ...);
  • Ervaring met ROS en met virtuele simulatietools zoals Airsim, Gazebo, Unreal.
  • Een sterk inzicht in voertuigdynamica en in de kinematica van bewegingssystemen;
  • Een brede kennis van automatiseringsconcepten, waaronder sensorfusie, statusschatting, controle en voertuigmodellen.

Je bent

  • Resultaatgericht, verantwoordelijk, zelfsturend en een teamspeler;
  • Een goede communicator;
  • Gepassioneerd door onderzoek en nieuwe technologieën;
  • Leergierig, bijv. om meerdere simulatietools te beheersen;
  • Sterk in analytische vaardigheden.

Ons aanbod

  • Een uitdagende job, werken met experts in verschillende domeinen, het gebruik van state-of-the-art infrastructuur voor autonome systemen, machine- & voertuigdynamica, voorspellende controle, data-analyses en de ontwikkeling van softwareprototypes;
  • Een open bedrijfscultuur met korte communicatielijnen;
  • Onderzoek binnen een context met meerdere stakeholders;
  • Een enthousiast, internationaal team.

  • Locatie: Lommel of Leuven

Interesse?

Voor meer informatie:
Bel LIESBET DECUYPER
op het nummer: +32 16 910 614 (Ma-di-woe-do: 9u-16u)
Even geduld, uw aanvraag wordt verwerkt
Mail naar uw vrienden
Mail(s) succesvol verstuurd
Er is een fout opgetreden, gelieve contact op te nemen met uw systeem administrator
[sluiten]