Autonomous Robot Prototype Engineer – Integrator

Je integreert en valideert autonome functionaliteiten op mobiele platformen, waaronder agribots, drones en AMR's (Autonome Mobiele Robots). Jouw prototypes introduceren nieuwe automatiseringsconcepten in landbouw, productie, logistiek en andere sectoren.

Autonome platformen, of ze nu rijden of vliegen, hebben veel potentieel. In lijn met Industrie 4.0 kunnen hiermee complexe functies geautomatiseerd worden, wat – op zijn beurt – tot meer flexibiliteit, veiligheid, productiviteit en kwaliteit en/of lagere kosten zal leiden. Operationele taken – zoals een grijper die producten oppakt of camera's die oogstopbrengsten voorspellen – kunnen flexibeler en doeltreffender worden gemaakt wanneer ze op autonoom rijdende platformen worden gemonteerd. In elk onderzoeksproject kunnen de onderzoekers van Flanders Make trots de nieuwste technologische mogelijkheden demonstreren op een werkend demonstratietoestel. We presenteren onze demonstratietoestellen het hele jaar door bij verschillende gelegenheden aan het publiek.

Integreer nieuwe sensoren op mobiele platformen

Als deskundige of jong talent op het vlak van integratie voor autonome systemen zal je:

• samenwerken in een team met gecombineerde expertise in indoor/outdoor lokalisatie, navigatie, robotica, adaptieve & lerende besturing, connectiviteit, mechanisch & elektrisch ontwerp, signaalverwerking, machinaal leren en/of kunstmatige intelligentie;
• samen met het team, nieuwe domeinen voor autonome systemen ontdekken, nieuwe mogelijkheden verkennen en nieuwe autonome functionaliteiten toevoegen aan prototypes;
• het voortouw nemen bij het opzetten van een werkend demonstratietoestel.

Meer in het bijzonder zal je voor een verscheidenheid van industriële cases (autonome drones, mobiele robots, tractoren, vorkheftrucks):

• Betrokken zijn bij de automatiseringsuitdaging van A tot Z;
• Nieuw ontwikkelde algoritmen (Python, C++) voor test- en validatiedoeleinden op een demonstratiemachine implementeren en integreren;
• Werken aan de selectie van sensoren (bijv. camera, GNSS, UWB, ... ) en de integratie van sturingsprogramma’s;
• Met je teamleden de ins en outs bespreken, inclusief software- en hardwarevereisten voor componenten (bijv. sensornauwkeurigheid, snelheid, houding, kalibratie, ...);
• De interacties tussen hardware- en softwarearchitecturen verbeteren met behulp van component-, sequentie- en implementatiediagrammen;
• De interfaces coderen om informatie over de werking van autonome systemen terug te koppelen naar de systeemsoftware en/of hardware-oplossingen;
• Systeemgerelateerde problemen identificeren, analyseren en oplossen met een praktijkgerichte aanpak;
• Het voortouw nemen bij het ontwerpen en debuggen van software, waarbij je de voldoening zal hebben om onmiddellijk het effect van de uitgevoerde reparaties te zien;
• Je werkende mobiele platform bij meerdere gelegenheden aan bedrijven demonstreren;
• Veiligheidsprotocollen en fail-safe-mechanismen voor autonome systemen integreren, vooral als deze systemen bedoeld zijn voor gebruik in veiligheidskritische omgevingen.

Ervaren ingenieurs zullen ook industriële uitdagingen en onderzoeksmogelijkheden opsporen en presenteren of jonge ingenieurs coachen en projecten leiden.

Hands-on teamspeler met sterke analytische vaardigheden

Je hebt:

• Een masterdiploma als Industrieel, Mechanisch of Elektrotechnisch Ingenieur of in een ander relevant domein (Elektronica-ICT, Elektromechanica, Automatisering, Mechatronica, Robotica, Elektronica, Automotive, ...);
• Ervaring met de integratie van sensoren op machines, bij voorkeur robots of andere autonome mobiele platformen;
• Bewezen ervaring met Python;
• De ambitie om je in de loop van je werkzaamheden verder te bekwamen in andere programmeertalen (C++, ...) en om vaardigheden op te doen in het gebruik van middleware zoals ROS, MQTT-brokers;
• Bedrevenheid in het werken met het Linux-besturingssysteem en met Command Line-terminaloperaties;

Verder moet je beschikken over:

• Een sterk inzicht in de kinematica van bewegingssystemen;
• Brede kennis van automatiseringsconcepten. Je begrijpt de basisprincipes van de daarmee samenhangende technologieën en kan communiceren met experts in hun respectieve domeinen, bijvoorbeeld computervisie, artificiële intelligentie, sensorfusie, robotprogrammering, trajectplanning, bewegingscontrole, statusraming en voertuigdynamica;
• De capaciteit om snel kennis op te doen over standaarden voor mobiele robots (bijv. vda5050) en over de nieuwste sensoren.

Je bent

• Een hands-on ingenieur;
• Een teamspeler;
• Sterk in analytische vaardigheden en probleemoplossend denken;
• Resultaatgericht, verantwoordelijk en zelfsturend;
• Een goede communicator;
• Gepassioneerd door onderzoek en nieuwe technologieën;
• Leergierig, in al het bovenstaande.