Functieomschrijving

Onderzoeksingenieur Navigatie van Autonome Mobiele Robots

Je gaat uitdagingen aan binnen navigatie van autonome mobiele robots, binnen verschillende soorten industriële omgevingen. Je verbreedt de mogelijkheden voor toekomstige toepassingen.

Flanders Make-onderzoekers creëren demonstratierobots en drones die uitgerust zijn met aanpasbare en zelflerende state-of-the-art navigatiealgoritmen. Vandaag kan een almaar toenemend aantal autonome functies aan industriële autonome robots toegevoegd worden. Terwijl de industrie aarzelt, bewijst Flanders Make dat deze technologieën gemakkelijk inzetbaar zijn in complexe omgevingen en ook robuuster zijn wanneer dat nodig is, bijv. in drukke of lawaaierige industriële omgevingen.

Objectidentificatie, lokalisatie, trajectplanning en obstakelvermijding

Als expert of als young potential op het vlak van navigatiealgoritmen voor autonome mobiele robots, drones en voertuigen:

  • werk je samen in een team van deskundigen op het vlak van detectie, computervisie, odometrie, signaalverwerking, adaptieve & zelflerende controle, embedded software, robotica, machinaal leren en kunstmatige intelligentie (AI);
  • ga je samen met het team met succes uitdagingen aan op het vlak van sensorfusie & simultane lokalisatie en kartering (SLAM: ‘simultaneous localisation and mapping’), statische & dynamische wereldmodellering, optimale en real-time trajectplanning, bewegingsplanning en bewegingscontrole,waarbij je je vooral richt op indoor lokalisatie, wereldmodellering en contextadaptieve trajectplanning.

Voor uiteenlopende industriële cases (kleine indoor pick-and-place drones & robots in magazijnen, assemblagecobots, grote outdoor- of zware vorkheftrucks) zal je:

  • 2D/3D-navigatiealgoritmen schrijven voor indoor en outdoor lokalisatie, trajectplanning en tracering, objectidentificatie en obstakeldetectie en -vermijding;
  • innovaties creëren door het verbeteren van 'simultaneaous localisation & mapping' (SLAM), geavanceerde filtering en sensorfusie (Kalmanfiltering, numerieke optimalisatie, ... ) en een radicale verbetering van de visuele perceptie en lokalisatie. Je voegt met behulp van python, Matlab of C++ items toe & verbetert deze items en werkt in omgevingen zoals ROS aan de geselecteerde set van sensoren (Vision, LIDAR, UWB, IMU, ...);
  • alle functionaliteiten simuleren en je resultaten valideren op een mobiele robot en drone-demonstrator;
  • Ervaren ingenieurs zullen ook industriële uitdagingen en onderzoeksmogelijkheden opsporen en presenteren of jonge ingenieurs coachen en projecten leiden.

Profiel

Je hebt:

  • een master- of doctoraatsdiploma in ingenieurswetenschappen (Mechatronica, Robotica, Controle, Mechanica, Elektriciteit, Elektronica, ...);
  • een bewezen staat van dienst inzake navigatie van autonome voertuigen (sensorfusie, obstakelvermijding, trajectplanning, ...);
  • goede vaardigheden in ROS en python, Matlab of C++;
  • praktische ervaring met minstens twee geavanceerde lokalisatie- of navigatiealgoritmen (Kalmanfiltering, SLAM, adaptieve trajectplanning, wereldmodellering);
  • een brede kennis van detectiesignalen, systeemarchitectuur, besturing van machines, robots, drones en embedded software.

Je bent

  • Gepassioneerd door onderzoek en nieuwe technologieën;
  • Resultaatgericht, verantwoordelijk, zelfsturend en een teamspeler;
  • Een goede communicator;
  • Leergierig.

Aanbod

    • Een uitdagende job, werken met experts in verschillende domeinen, het gebruik van state-of-the-art infrastructuur voor autonome systemen, machine- & voertuigdynamica, voorspellende controle, data-analyses en de ontwikkeling van softwareprototypes;
    • Een open bedrijfscultuur met korte communicatielijnen;
    • Onderzoek binnen een context met meerdere stakeholders;
    • Een enthousiast, internationaal team.

Kurt Geebelen, Senior Research Engineer @Flanders Make sinds 2015: "Bij Flanders Make krijg ik de kans om met de nieuwste technologieën te werken en ze rechtstreeks toe te passen op cases die relevant zijn voor de industrie, terwijl ik de vrijheid heb om nieuwe ideeën te verkennen."

  • Locatie: Leuven, Lommel of Kortrijk

Interesse?

Voor meer informatie:
Bel LIESBET DECUYPER
op het nummer: +32 16 910 614 (augustus: ma-di-woe-do: 9u-16u)
Even geduld, uw aanvraag wordt verwerkt
Mail naar uw vrienden
Mail(s) succesvol verstuurd
Er is een fout opgetreden, gelieve contact op te nemen met uw systeem administrator
[sluiten]