Je integreert en valideert autonome functionaliteiten op Autonome Mobiele Robots. Jouw prototypes introduceren nieuwe automatiseringsconcepten in landbouw, productie, logistiek en andere sectoren.

Autonome platformen hebben veel potentieel. In lijn met Industrie 4.0 kunnen hiermee complexe functies geautomatiseerd worden, wat – op zijn beurt – tot meer flexibiliteit, veiligheid, productiviteit en kwaliteit en/of lagere kosten zal leiden. Met de coördinatie van meerdere mobiele robots vergroot je de flexibiliteit van hele een autonome vloot, bijv. bij het transporteren van een zwaar of groot stuk of bij het overdragen van een zwaar montagestuk van de ene robot aan de andere. Ook interoperabiliteitsaspecten worden steeds belangrijker. Autonome mobiele robots van meerdere leveranciers dienen zo op een gecoördineerde manier in hetzelfde gebied te opereren.

In elk onderzoeksproject kunnen de onderzoekers van Flanders Make trots de nieuwste technologische mogelijkheden demonstreren op een werkend demonstratietoestel. We presenteren onze demonstratietoestellen het hele jaar door bij verschillende gelegenheden aan het publiek.

Integreer nieuwe sensoren op mobiele platformen

Als deskundige of jong talent op het vlak van integratie voor autonome systemen zal je samenwerken in een team met gecombineerde expertise in indoor/outdoor lokalisatie, navigatie, robotica, adaptieve & lerende besturing, connectiviteit, mechanisch & elektrisch ontwerp, signaalverwerking, machine learning en/of AI;

Samen met het team, zal je nieuwe domeinen voor autonome systemen ontdekken, nieuwe mogelijkheden verkennen en nieuwe autonome functionaliteiten toevoegen aan prototypes; Waarbij jij:

• Het voortouw neemt bij het opzetten van een werkend demonstratietoestel;
• Betrokken bent bij elke automatiseringsuitdaging van A tot Z;
• Nieuwe standaarden implementeert (bijvoorbeeld VDA5050) om autonome mobiele robots van meerdere leveranciers te verbinden met een verkeersmanagementsysteem;
• Een (open source) verkeersmanagementsysteem integreert.

Voor jouw nieuw opgezette infrastructuur op meerdere Autonomous Mobile Robots in Kortrijk ben jij het aanspreekpunt voor de inzet van die infrastructuur, volgens interne veiligheidsprocedures.

Daarnaast komen er verscheidenheid van industriële cases op jouw pad (autonome drones, mobiele robots, tractoren, vorkheftrucks), en daarvoor zal je:

• Nieuw ontwikkelde algoritmen (Python, C++) voor test- en validatiedoeleinden op een demonstratiemachine implementeren en integreren;
• Werken aan de selectie van sensoren (bijv. camera, GNSS, UWB, ... ) en de integratie van sturingsprogramma’s;
• Met je teamleden de ins en outs bespreken, inclusief software- en hardwarevereisten voor componenten (bijv. sensornauwkeurigheid, snelheid, houding, kalibratie, ...);
• De interacties tussen hardware- en softwarearchitecturen verbeteren met behulp van component-, sequentie- en implementatiediagrammen;
• De interfaces coderen om informatie over de werking van autonome systemen terug te koppelen naar de systeemsoftware en/of hardware-oplossingen;
• Systeemgerelateerde problemen identificeren, analyseren en oplossen met een praktijkgerichte aanpak;

• Het voortouw nemen bij het ontwerpen en debuggen van software, waarbij je de voldoening zal hebben om onmiddellijk het effect van de uitgevoerde reparaties te zien;
• Je werkende mobiele platform bij meerdere gelegenheden aan bedrijven demonstreren;
• Veiligheidsprotocollen en fail-safe-mechanismen voor autonome systemen integreren, vooral als deze systemen bedoeld zijn voor gebruik in veiligheidskritische omgevingen.

Ervaren ingenieurs zullen ook industriële uitdagingen en onderzoeksmogelijkheden opsporen en presenteren of jonge ingenieurs coachen en projecten leiden.

Hands-on teamspeler met sterke analytische vaardigheden

Je hebt:

• Een masterdiploma als Industrieel, Mechanisch of Elektrotechnisch Ingenieur of in een ander relevant domein (Elektronica-ICT, Elektromechanica, Automatisering, Mechatronica, Robotica, Elektronica, Automotive, ...);
• Ervaring met de integratie van sensoren op machines, bij voorkeur robots of andere autonome mobiele platformen;
• Een sterk inzicht in de kinematica van bewegingssystemen;
• Bewezen ervaring met C++, Python en/of andere programmeertalen om ROS code mee op te maken;
• Bedrevenheid in het werken met het Linux-besturingssysteem en met Command Line-terminaloperaties;
• Kennis van standaarden voor mobiele robots (bijv. vda5050) en/of kennis over de nieuwste sensoren zijn grote troeven.
• Klantgerichtheid: je begrijpt de toekomstige behoeften van klanten en bent in staat het valorisatiepotentieel van jouw resultaten te identificeren.

Je bent:

• Een hands-on ingenieur;
• Een teamspeler;
• Sterk in analytische vaardigheden en probleemoplossend denken;
• Resultaatgericht, verantwoordelijk en zelfsturend;
• Een goede communicator;
• Gepassioneerd door onderzoek en nieuwe technologieën;
• Leergierig, in al het bovenstaande.

Ons aanbod

• Een uitdagende job, werken met experts in verschillende domeinen, het gebruik van state-of-the-art infrastructuur voor autonome systemen, machine- & voertuigdynamica, voorspellende controle, data-analyses en de ontwikkeling van softwareprototypes;
• Een open bedrijfscultuur met korte communicatielijnen;
• Onderzoek binnen een context met meerdere stakeholders;
• Een enthousiast, internationaal team.

"Als prototype-ingenieur vorm je de brug tussen baanbrekend onderzoek en toepassingen in de echte wereld. Het ontwikkelen van demonstratietoestellen om het immense potentieel van technologie en innovaties te laten zien, is echt een motiverende job. Elke dag zijn er nieuwe mogelijkheden om bij te leren en te groeien. Deze rol is met andere woorden een verrijkende reis van voortdurende ontwikkeling”, aldus Remi, Associate Application Engineer bij Flanders Make.